织造技术具有悠久的历史。在公元前3000年的新石器时代就利用苎麻制成织物﹐公元前2700年就已生产丝织物﹐公元前200年就能生产织锦等大花纹织物。汉宣帝时(公元前73~49年)﹐河北钜鹿陈宝光妻使用了120综﹑120蹑的多综多蹑机
送经机构﹕按照织造需要送出经纱的机构﹐通常由织轴上经纱送出装置和经纱张力调节装置两部分组成。在织造过程中要求经纱上机张力适当﹐并保持经纱张力不随织轴直径的变化而上下波动。
称为连杆打纬机构﹔另一种是由共轭凸轮传动筘座上的筘作前后运动进行打纬﹐称为共轭凸轮打纬机构。凸轮可以按需要设计以控制筘座在后方的静止时间﹐适用于阔幅织机的引纬和打纬。
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